中國機器人產業正加速發展，成為全球制造業自動化的重要引擎。關于當前行業發展情況，本報記者采訪了北京航空航天大學機器人研究所教授陳殿生。

　　記者：過去，我們知道機械臂也就是工業機器人會應用在工廠生產線上。但現在，我們看到很多機械臂走進了日常生活，成為咖啡機器人、按摩機器人等。這種發展變化具有怎樣的價值？

　　陳殿生：這一變化看上去是機械臂的應用場景變了，但實際上，其背后的技術已發生了跨越式發展。

　　應用在生產線上的傳統工業機器人，它需要有圍欄，將機械臂與人隔離開，以保證人的安全。但應用在生活服務場景中的機械臂，需要與人密切接觸，它們更準確的稱呼應該是協作機器人。從“制造”轉向“服務”的機械臂，其技術內核，比如精密傳動、運動控制等，還是源于工業機器人，但設計理念、安全標準和場景需求都已經發生了變化。

　　國產協作機器人的快速發展具有重要意義。首先，它帶來了技術普惠化，讓機器人從只為大型制造業服務的“高端裝備”，走進了大眾消費領域。這也是技術安全成熟、成本下降、供應鏈完善的必然結果。其次，它催生了“機器人+”的新商業模式，比如“機器人+咖啡”的無人咖啡廳、“機器人+康養”的新型康養社區等。結合數據大模型和深度學習等技術，機器人還可以記住用戶偏好，為人們提供個性化服務。

　　隨著協作機器人技術的進步和產業繁榮，機器人走進千家萬戶只是時間問題，我們想象中的未來生活正一點點變為現實。

　　記者：目前中國機器人產業發展情況如何，有哪些發展優勢？

　　陳殿生：產業發展方面，中國已成為全球第一大機器人生產國。技術方面，近年來中國機器人產業實現了一系列科技創新突破。2024年，中國機器人專利申請量占全球機器人專利申請總量的2/3。

　　特別是中國機器人產業鏈條日益完整。從上游零部件，到中游本體制造，再到下游系統集成，已形成完整的產業生態。核心零部件自主化取得突破，控制器、伺服電機、精密減速器等核心零部件的國產化率大幅提升。許多國內企業已實現了這些核心部件的自主研發和批量生產，不僅降低了生產成本，也為產品定制化奠定了基礎。

　　在國際市場上，中國機器人也越來越受認可。當前，中國機器人出口的增長已不再僅僅依靠價格優勢，而是更多地依靠技術、品牌和完整的解決方案。從東南亞到歐洲、北美市場，充分證明了中國機器人在質量、性能和可靠性上達到了國際先進水平。

　　記者：面向未來，中國機器人產業在技術發展上將有哪些重點發力方向？

　　陳殿生：中國機器人產業具有廣闊的發展前景。伴隨AI技術發展，提升機器人智能化水平是一個重要趨勢。

　　如今AI技術正在重塑機器人的能力邊界。利用AI算法與大模型對機器人進行訓練，能實時優化和調整機器人的運動軌跡、感知參數、經驗判斷等，從而獲得更優的執行效率。AI技術還可以具備預測性，通過分析機器人運行數據，提前預測零部件可能發生的故障等，實現從“定期維護”到“按需維護”的轉變，極大減少非計劃性停機。在具身智能領域，AI技術還讓機器人擁有了一個能夠理解、推理和執行任務的“大腦”，讓機器人“心靈”又“手巧”地自主完成任務。

　　今后，機器人產業的競逐將是“機器人大腦”的比拼。相信中國機器人產業將在這場競爭中勇攀高峰。

分享讓更多人看到