全國首個異構人形機器人訓練場位于上海張江的國家地方共建人形機器人創新中心，百余臺異構人形機器人和類人形機器人在此訓練。

多種機器人在此訓練場執行倒飲料、疊衣服、分揀藥品等多種任務，將來可以廣泛應用于工業、服務、醫療、農業、應急救援等多個領域。

不同于各自廠商建設的同一結構機器人，訓練場有各種不同結構的人形機器人，就好比一所學校，接收各種學生，老師則是相關工程師。

通過建設集技術研發、成果孵化、人才培育、平臺支撐于一體的共性服務平臺，上海打造虛實融合具身智能訓練場，加速應用落地、推動人形機器人與大模型融合。

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